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影響導(dǎo)航路徑規(guī)劃的外在因素

影響導(dǎo)航路徑規(guī)劃的外在因素有很多，我們必須認(rèn)真地對(duì)這些影響因素逐一進(jìn)行分析，以確保高效實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃。而每個(gè)影響因素對(duì)路徑規(guī)劃的影響程度也不同，為此要對(duì)這些影響因子進(jìn)行度的量化。

（1）交通擁擠度[3][4]。交通擁擠度是路徑規(guī)劃的最大影響因素，我們都有這樣的感受，特別是在城市里面上下班的高峰期，某些路口的交通擁擠程度是很大的，如果擁擠度足夠大，我們幾乎可以在導(dǎo)航路徑的規(guī)劃中不選擇這條路，也就是認(rèn)為這個(gè)路口不同，最大限度的避開(kāi)。

（2）交叉口延誤[3][4]。在實(shí)際出行中，擁堵和延誤常常發(fā)生在交叉口[5]，比如等待紅綠燈，據(jù)研究行駛在城市路網(wǎng)的車輛，在交叉口所耗費(fèi)的時(shí)間大約占整個(gè)出行時(shí)間的20%--40%。

（3）道路等級(jí)[3][4]。在城市道路網(wǎng)中，不同級(jí)別道路的設(shè)計(jì)車速是存在差異的，這當(dāng)然也影響著路徑的選擇。在相同的交通狀態(tài)下，選擇級(jí)別較高的道路應(yīng)該是最好最節(jié)省時(shí)間的。

（4）交通事件[[3][4]。交通事件主要指道路施工維修、臨時(shí)交通管制、車輛故障、路面損壞等有可能發(fā)展成為交通擁擠和交通事故的事件。道路施工、車輛故障、路面狀況的改變（損壞、積水、積雪）會(huì)占用車道，臨時(shí)交通管制會(huì)改變道路通行方式。這些交通事件的發(fā)生將會(huì)阻礙車輛通行的速度，降低道路的通行能力，增加出行延誤時(shí)間。在計(jì)算路段和節(jié)點(diǎn)權(quán)值時(shí)應(yīng)該考慮這些影響因素。

（5）交通組織[3][4]。交通組織主要是指交叉口的轉(zhuǎn)向限制（禁左、禁右）以及路段對(duì)車輛的限制（車輛類型、最大速度、路障等等），而現(xiàn)實(shí)中某些交通限制往往是與時(shí)間相關(guān)的，某些時(shí)間段可以通行，某些時(shí)間段卻又禁止通信等。

（6）氣象環(huán)境[3][4]。霧、雨、雪、風(fēng)和雷等氣象環(huán)境狀況，都會(huì)嚴(yán)重影響行車安全，特別是行駛在高速公路上的車輛。因此，有必要的在路段和節(jié)點(diǎn)的權(quán)值上加入天氣因素，以體現(xiàn)氣象環(huán)境對(duì)路徑選擇的權(quán)值確定和影響。